AMO - WMRA

Secondary encoder per azionamenti di robot con alberi di grande diametro

I costruttori di robot possono ottenere un miglioramento significativo dell'accuratezza di posizione assoluta aggiungendo sistemi di misura angolari altamente precisi. Questi secondary encoder, montati a valle del riduttore di velocità, determinano la posizione effettiva di ogni giunto del robot. Per queste applicazioni, i sistemi di misura angolari modulari con scansione induttiva WMRA di AMO offrono molteplici possibilità di integrazione grazie alla struttura modulare, che comprende tamburo graduato o anello di misura in acciaio inossidabile e unità di scansione separata, disponibile sia in versione miniaturizzata con elettronica esterna, sia in versione standard con elettronica integrata.
Il metodo di scansione induttivo è altamente resistente a influssi magnetici e compensa l’eccentricità dell’albero derivante da carichi e altri fattori. Permette anche ampie tolleranze di montaggio assiale, compensando così il montaggio difettoso e la dilatazione termica; è molto robusto e mantiene elevate riserve funzionali, anche in presenza di contaminazioni.
Con un design meccanico altamente versatile e versioni customizzabili, l’anello di misura per WMRA AMO, disponibile con diametro a scelta, rappresenta la soluzione ideale in applicazioni speciali oppure in condizioni di impiego gravose.
Con un’elevata insensibilità alle contaminazioni, la testina di scansione raggiunge il grado di protezione IP67; gli encoder WMRA si possono montare senza problemi anche esternamente sul robot. L’assenza di usura, inoltre, è garanzia di lunga durata.
In applicazioni safety oriented, come i cobot, i rischi di responsabilità devono essere ridotti al minimo. I dispositivi della famiglia WMRA sono disponibili anche in versione Functional Safety e quindi adatti all’implementazione di un sistema completo orientato alla sicurezza.