ArgoDrive

Molti AGV occupano tanto spazio a causa della loro mobilità limitata e della loro altezza. In questo caso il fattore limitante riguarda i sistemi di trasmissione perché le manovre in spazi ristretti sono difficili e le soglie di carico basse. Il giusto sistema di azionamento per AGV offre: elevata libertà di movimento in qualsiasi ambiente, anche ristretto, dimensioni compatte e configurazioni flessibili che consentono molta libertà anche nella progettazione. Il sistema ArgoDrive di ebm-papst combina le funzioni di propulsione e sterzo in un unico modulo: l’unità è composta da motore, trasmissione, sterzo omnidirezionale, sensori e tutti i collegamenti necessari. Grazie a riduttori sovrapposti, i due motori integrati contribuiscono a sterzare, accelerare, muoversi e frenare. L'angolo di sterzata infinito consente il movimento del veicolo in spazi ristretti, anche da fermo. Indipendentemente dal carico da spostare, è molto importante che le sequenze di movimento siano delicate e fluide, soprattutto quando le merci da trasportare sono fragili o quando si posiziona con precisione l'AGV nelle stazioni di trasferimento delle merci. Utilizzando un meccanismo frenante integrato, ArgoDrive può attivare una frenata di emergenza, nonché una decelerazione motorizzata controllata fino a 2,5 m/s2. ebm-papst offre inoltre la possibilità di integrazione in CANopen, EtherCAT o Profinet. Il sistema ArgoDrive è dotato di lubrificazione ad olio progettata per l'intera vita utile. Inoltre, se la superficie della ruota si usura dopo un lungo periodo di funzionamento, quest’ultima può essere facilmente sostituita senza rimuovere l'unità motrice, rapidamente, in pochi passaggi. ArgoDrive guadagna punti anche nella semplicità di collegamento, in quanto cavi e connettori del sistema di guida/sterzo sono installati in modo permanente nel veicolo con una sensibile riduzione della complessità del cablaggio. ArgoDrive integra due motori in un'unica unità per ottimizzare lo spazio di installazio