SISTEMI ROBOT

Le macchine moderne e i sistemi robot richiedono una tecnologia sempre più efficiente, flessibile, precisa, affidabile e compatta.

Queste caratteristiche sono il focus per SIGMATEK: L’ambiente di sviluppo LASAL Class 2 è stato progettato proprio per ridurre i tempi di sviluppo ed ottenere la maggiore flessibilità possibile per l’implementazione delle richieste di ogni cliente, integrando in un unico ambiente controllo, HMI e safety.
Sfruttando l’esperienza acquisita nel tempo, SIGMATEK ha sviluppato il pacchetto LASAL Motion che fornisce un’ampia gamma di componenti e modelli motion predefiniti, come moduli per il controllo in corrente, velocità e posizione, controllo della traiettoria, camme elettroniche, taglio al volo, funzioni CNC, interpolazione dei movimenti fino a 9 assi e monitoraggio delle aree di sicurezza. Sono disponibili, inoltre, modelli di robot articolati come Delta, Scara, Gantry e Portal: è sufficiente selezionare il modello appropriato, inserirlo nel progetto, settare pochi parametri ed è possibile muovere il robot direttamente o in simulazione. Questo approccio permette quindi la riduzione dei tempi e dei costi di sviluppo.

Il sistema motion SIGMATEK si completa con le tre serie di azionamenti brushless multi-asse DIAS Drive 100, 300 e 1000. La serie compatta 1000 è stata pensata appositamente per i sistemi robotici, consentendo un controllo multi-asse integrato in un singolo modulo. Questi azionamenti possono controllare fino a 6 motori occupando uno spazio ridotto (21x59x22 cm) e sono disponibili le funzioni di sicurezza SBC, SS1 e STO. Grazie alla struttura compatta, si apprezza un notevole risparmio di spazio nel quadro elettrico. La riduzione delle dimensioni è stata una sfida per il team di ingegneri di Sigmatek, specialmente per gli aspetti meccanici ed elettronici, ma con l’utilizzo delle più moderne tecnologie e grazie alla riduzione dei materiali utilizzati, si è riusciti a ridurre i costi senza diminuire le prestazioni.