Nuovo lascer scanner di sicurezza RSL 400

Quando viene usato il principio di triangolazione per la navigazione, gli AGV sono spesso dotati di due diversi sensori: uno per la sicurezza e uno per la navigazione. Il nuovo laser scanner di sicurezza RSL 400 di Leuze electronic offre una vera alternativa : non solo è in grado di gestire gli aspetti relativi alla sicurezza, ma fornisce anche i valori di misura della navigazione dell’AGV basata sul pricipio di naturale-navigazione. Inoltre, i valori di misura hanno un’elevata risoluzione angolare, importante anche per determinare con precisione la posizione dell’AGV. Ciò significa che è necessario un solo laser scanner sia per la sicurezza che per la navigazione. Il valore di misura di uscita del RSL 400 è ottimizzato per il software di navigazione che funziona secondo il principio di naturale navigazione con SLAM (Simultaneous Localization and Mapping – Localizzazione Simultanea e Mappatura). Con ogni rivoluzione della sua unità di deflessione, che dura 40 millisecondi ciascuna, il laser scanner di sicurezza emette 2700 impulsi luminosi. Questi vengono sparsi in tutte le direzioni sugli ostacoli. Parte dei raggi emessi viene rinviata allo scanner e usata per calcolare la distanza dall’ostacolo. Simile a una mappa, il software di navigazione contiene/traccia un’immagine della rispettiva stanza, inclusi i confini fissi. La posizione attuale dell’ AGV viene poi calcolata comparando/confrontando i valori di misura con la mappa. Questo concetto si riferisce alla navigazione naturale. Più i valori di misura di uno scanner sono dettagliati ed esatti, più l’AGV può navigare con precisione. Con una risoluzione angolare di 0.1°, l’ RSL 400 può catturare l’ambiente nel dettaglio sull’intero intervallo di misura fino a 50 metri. Questo si ottiene attraverso un punto laser particolarmente stretto che mantiene la sua forma perpendicolare su tutto l’angolo di scansione. Ciò riduce le misurazioni errate, come quelle che possono verificarsi sui bordi.

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