KeMotion – Your complete solution for robot and machine automation

Nella demo del video mostriamo come muovere la meccanica di un Robot Comau attraverso il controllo Robotico KEBA KeMotion con relativi azionamenti Multiasse compatti e modulari serie KeDrive for Motion e Sicurezza robotica KeSafe . Con l’accordo recentemente siglato ogni cliente potra’ utilizzare KEBA KeMotion per pilotare la meccanica di uno o piu’ Robot Comau scegliendoli su una vasta gamma di modelli disponibili e gia’ testati. Grazie all’Ethercat Master singolo o doppio , all’FsOE per la sicurezza e diversi Bus Real Time slave come Ethercat , Profinet o Ethernet IP , ogni cliente potra’ utilizzare lo stesso controllo anche per comandare la sua macchina con un PLC Codesys 3.5 con librerie KEBA gia’ presente nel controllo. Il controllo Robotico puo’ tranquillamente pilotare piu’ di 30 cinematiche robotiche di mercato da semplici cartesiani a complessi robot a 6 assi anche con diversi assi esterni utilizzando semplici configurazioni Robotiche e non complesse programmazioni tipiche dei PLC. Grazie alla completa apertura del sistema ogni cliente potra’ eventualmente integrare anche la propria tecnologia dedicata in C / C ++ sia a livello PLC che RT utilizzando a sua scelta diversi pannelli mobili come i KeTop T10-T70-T150. Nella demo e' presente un Racer3 in combinazione con uno scanner laser senza recinti per dimostrare il seguente caso d'uso: se lo scanner è libero, il robot eseguirà un "semplice" prelievo e posizionamento dell'applicazione simile alle applicazioni nell'industria 3C , mentre se un operatore entrera' nell’area di sicurezza , il robot si fermerà e passerà automaticamente alla modalità di movimento manuale.Ora l'operatore può prendere il KeTop, premere il pulsante uomo morto e spostare il robot a mano, ad es. per muovere il robot fuori dall'area di lavoro e fare un po 'di lavoro manuale (rimuovere o aggiungere alcuni pezzi, riparare qualcosa,..).Quando l'operatore lascera' l'area di sicurezza, il robot inizierà a funzionare automaticamente.

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